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AGV磁导航传感器AGV机器人PNI13156+PNI13104
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PNI自成立之初,就专注于为精确磁导航和定位研究领域提供先进的产品和技术支持服务,多年来推出了一系列性能出色的产品,包括各类电子罗盘和磁元件。PNI不仅在磁导航方面拥有领先的算法开发经验,而且其MI(磁感)传感器至今仍是世界上精度最高的磁感元件。下面我们一起来揭开,这样一款高精度的磁传感器背后工作的秘密

 

1PNI磁传感器元件及ASCI驱动芯片

2PNI磁感式(MI)传感器的实际简要应用电路。这是一个典型的LR振荡电路,其中,电感元件由传感器中的高磁导率磁芯和缠绕在其四周的螺旋管组成,电阻则需要用户提供。除此之外,电路中还有一个用于状态切换的施密特触发器。

 PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安装的Z轴磁测量传感器,可与Z轴磁传感器Sen-Z组成3轴/3维磁解决方案。对大多数应用来说,PNI磁感式传感器S主要充当测量电路(LR驰豫振荡电路)的感应元件,感应量的大小与平行于传感器测量轴的磁场成比例关系。而由ASIC驱动的振荡电路 的频率则会随磁场的不同发生变化,通过测量特定个数振荡周期的时间,就能够推导出被测磁场的大小。

PNI磁传感器所采用的这种测量方式的独到好处包括,低功耗、高分辨率、无迟滞、数字式输出、低温漂和受环境电噪音干扰小。

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