液压支架执行机构元件：主要有立柱和各种千斤顶（推移千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶、伸缩千斤顶、尾梁千斤顶等）。

立柱：立柱是双作用液压缸，又分为双伸缩立柱、单伸缩立柱和机械加长杆立柱。它是液压支架的主要承载顶板压力的部件之一。   

   双伸缩双作用立柱（调高范围大，属于全二级液压无级调高，操作方便灵活，结构复杂，加工要求高，成本比较高。多用于薄煤层和大高采）

单伸缩双作用立柱（结构简单、可靠，属于无级液压调高，调整方便，但是调整范围小，多用在小型放顶煤支架上。）

单伸缩双作用带机械加长杆立柱（ 结构简单，调高范围大，有液压无级和机械加长杆两种调高方式，经常采用液压无级调整高度。）

 推移千斤顶：推移千斤顶是双作用液压缸，它的作用是推移支架及工作面运输机， 缸体与支架底座相连，活塞杆通过推杆与工作面运输机溜槽相连。

液压支架千斤顶

φ63、φ80、φ100、φ125、φ140、φ160、φ180、φ200型液压支架千斤顶

作用：为单伸缩双作用，用在支架上主要推移、侧推、护帮、平衡、防倒、调架等多种功能。压力源由外部管路系统供给，操纵阀控制。行程及安装方式按客户要求。

特点：操作简单，动作平稳，密封可靠。