基于直流20V到40V的400W有无刷通用伺服马达控制器

武汉若比特机器人有限公司自主开发完成的通用型直流无刷伺服电机驱动器直流有刷伺服电机驱动器RMC-DC36.10S1，广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、自动控制的教学设备，激光打标机，激光雕刻机、半导体设备、小型数控机床等需要高精度控制的设备，需高动态特性调速系统，需精确的速度调节、位置调节和力矩调节系统，或需要频繁平稳的正反转操作的设备上。

本直流通用伺服马达驱动器是一款可设定启动闲置电流、不同的启动转矩、高启动转矩的高智能工控自动化产品，可应对负载变化剧烈，或者负载情况未知的场合，以及其他小型高效率的特殊环境。

DC有刷无刷伺服电机控制器产品特点

1、性价比高：跟国内外同类水平的高端直流电机控制器或者同等价位的控制器相比拥有更高的性价比优势。

2、驱动功率大：采用直流供电，在20V~40V的范围内都能正常工作，电压、电流范围广，电机长时间运行电流可以达到10 A，冲击电流可承受20 A。

3、控制方式多：提供了外部电位器调速，外部输入PWM 波调速（兼容舵机控制信号），上位机软件控制等多种调速和控制方式，用户可自由选择。

4、保护措施完善：过压，欠压，过流，过温，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态等保护功能；软件能自动输出各种电机状态信息及报警信号，以方便用户检测；控制器上的输入输出控制信号，全部采取了相应的保护措施，防止误操作而引起控制器损坏。

5、控制性能好：采用全数字伺服控制算法，PID参数自整定功能，可以控制电机的转速，转向，力矩，位置，以及制动；可实现速度、电流、位置等多种闭环控制方式；调速范围宽，在5rpm~8000rpm的转速范围内保持力矩恒定，运行平稳，无抖动；抗干扰能力强，速度控制精度高。

6、参数设置简单齐全：拨码开关设置多种模式，数字控制与模拟量控制灵活方便；电机参数，包括额定转速，极对数，限流门限，最大速度、电流等都可以在线编程输入。且可以保存进FLASH，使用方便。

7、通讯接口方便：多种通讯方式。单控制器连接，可通过RS232串口或CAN连接；多控制器连接，可通过串口级联和CAN总线等。

8、协议简单，方便二次开发：直流通用伺服电机驱动器提供二次开发接口，文档齐全。

DC有无刷伺服马达驱动器产品主要性能指标

电源电压：2040 V直流电压；

工作电流：持续电流10 A，峰值电流20 A（环境温度25 ℃下）；

驱动功率：不高于400W；

最大转速为20000rpm；

适配电机：额定电压在2040 V的直流无刷有霍尔信号的伺服电机或者带码盘和不带码盘兼容的马达，以及其他型号的直流DC有刷伺服电机；

工作环境要求无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘，温度处于0到50度之间，湿度最高为90%RH，震动要小于6m/s²；

直流有刷无刷通用型伺服马达控制器的工作模式为开环、电流闭环或者速度闭环或者位置闭环，以及电流速度双闭环的模式；

如何对直流无刷有刷通用型低压伺服电机驱动器进行参数监控？您可通过上位机软件实时获取电源电压，电机电流、总电流，温度，PWM，速度。本伺服电机驱动器的外部接口为模拟输入、PWM输入（兼容舵机信号）。

以上是武汉若比特机器人有限公司自行研发生产的基于直流可通用于有刷或无刷伺服电机驱动器的详细信息，如果您对本伺服电机驱动器或其他型号参数的伺服马达控制器、伺服电机控制器、伺服马达驱动器的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，或需要详细咨询的技术细节等，请随时和我们联系，以获取伺服定位系统的最新信息。若比特官网：http://www.robotell.com 淘宝旗舰店：http://robotell.taobao.com/