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性能特点：
1.F系列减速机平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
2.安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3.基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；F/R组合时另咨询。
4.输出方式：空心轴输出或实心轴输出。
5.平均效率：二级96% 、三级94% 、F/R 组合平均效率85%。
技术参数： 速比范围：基本型3.81281.71，F/R组合型可达到31434
扭矩范围：20018000 Nm
功率范围：0.18200 kW
基本型号： 电话议定
性能特点： P系列行星齿轮减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点
箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。
输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。
安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。
P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。速比为25-4000。
采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
和R系列、K系列组合可得到更大速比。
技术参数： 速比范围：基本型254000
扭矩范围：2.6900 kNm
功率范围：221920 kW
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