抓草机一般厂家用的青贮取料机是链条和刮板上料，但因设备在露天使用，风吹雨淋，加之青贮草带酸性易腐蚀，铲车改抓草机寿命为半年，针对此情况，铲车改抓草机，研发出皮带上料，蔬菜大棚用小型装载机小铲车液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，铲车改抓草机一般在中大型装载机多采用; 液力传动：可无级调速、抓草机操纵间便，但启动性较差，一般在小型装载机上采用; 电力传动：无级调速、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

装载机功能特性：

 1、掘起力大，卸料自动放平，工作装置动作时间缩短，整机作业效率。

 2、工作操纵为单杠操作，操纵舒适方便。

 3、分体式液力变矩器，不易高温，维修方便。外接自动充气系统。

 4、工作操纵为单杠操作，操纵舒适方便。传动件分开布置，燃油箱带活动链接功能，方便维修。

 5、车架结构运用有限元分析，工作受力部位采用刚度和强度结构