国务院新闻办公室发表的《中国北斗卫星导航系统》白皮书指出，２０世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：２０００年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；２０１２年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在２０２０年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。

　　中国始终立足于国情国力，坚持自主创新、分步建设、不断完善北斗系统。白皮书介绍，中国北斗卫星导航系统实施“三步走”发展战略。

　　第一步，建设北斗一号系统（也称北斗卫星导航试验系统）。１９９４年，启动北斗一号系统工程建设；２０００年，发射２颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；２００３年，发射第三颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。

　　第二步，建设北斗二号系统。２００４年，启动北斗二号系统工程建设；２０１２年年底，完成１４颗卫星（５颗地球静止轨道卫星、５颗倾斜地球同步轨道卫星和４颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时、广域差分和短报文通信服务。

　　第三步，建设北斗全球系统。２００９年，启动北斗全球系统建设，继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制；计划２０１８年，面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务；２０２０年前后，完成３５颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。

　　白皮书指出，北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星三种轨道卫星组成混合导航星座；地面段包括主控站、时间同步／注入站和监测站等若干地面站；用户段包括北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端产品、应用系统与应用服务等。