对于需要高分辨率的应用，一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。

这些系统包括（非常类似于有人驾驶飞机系统）

梯度磁力仪子系统

?          2个0.1pT 灵敏度的GSMP-35UAV 磁力仪系统

?          飞行后补偿软件

航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰

磁场干扰中来源于飞行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰，也可通过软件进行抵消。

飞行姿态传感器（惯性测量装置或者3轴磁通门磁力仪）用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化，如翻转，俯仰，偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。

GEM MUX数据采集和电力分配系统

GEM MUX 数据采集模块可提供4个可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,最多支持10个钾光泵磁力仪和雷达高度计。
GEM MUX 还提供了一个16通道16位ADC来采集矢量磁通门磁力仪数据,以及一个SD卡和USB接口为数据存储服务。

导航子系统

NovAtel GPS 接收机及天线（配置于GEM MUX内部）

; VN-100 惯性测量装置

（IMU）和姿态航向参考系统提供理想的方向估计

GEMLink + 可视化软件

GEMLink + 可视化软件功能包括数据 日变修正,数据可视化 (剖面图和地图)和数据解释(基本造型)