1、  设备的结构形式：固定式、固定带手动回转式、移动回转式；

2、  设备功能：横臂有效伸缩、横臂有效升降、机头上下左右调节、立转转动、台车移动；

3、  横臂运行精度：≤1mm/1000m；

4、  选配套焊机有：自动埋弧焊（SAW）、CO2气体保护焊（MAG、MIG）、TIG焊机等；

5、  选配件功能：焊剂回收输送一体机、摄像监控、焊缝摆动、自动跟踪、弧长控制、载人平台等；

6、  走线方式：横臂伸缩拖链、横臂升降拖链；

7、  电控系统：主控制柜+远程控制盒（线长10∽15M）

8、  一体化控制功能：焊接滚轮架、焊接变位机实现集中控制；

9、  适用行业：压力容器、制冷设备、电厂建设、冶金建设、堆焊设备、石化建设等