变位机组成

变位机底板：

由型材焊接而成，上铺花纹板，两端基面精铣而成，平面及光洁度好，保证变位机同心度；

主动轴座与重动轴座：

由型材焊接而成，上下二面精加工，在精加工同时，利用设计导角导向，保证同心度及长时间使用的安装位置精准性；

变位框连接座及法兰盘：

由钢板精加而成

变位框：

柔性与非柔性均由型材焊接而成，表面精加工钻孔，孔距阵列排布，可以完成与夹具过渡板快速连接更换；

3.2驱动备件

进口品牌精密伺服电机及进口RV减速机

3.3电气单元

进口品牌PLC、施耐德电气元件、伺服驱动、机器人专用信号端子台、触摸屏组成。

集成于伟晟企业标准专用的控制柜内。

工位上安装有远程操作控制按钮盒。

色彩：除发黑件以外，全部烤漆（伟晟标准色：变位框黄色、控制柜乳白色、其别除客户指定外为蓝色）

四：伟晟标准机器人配套伺服变位机主要技术参数表