履带的车轮-履带式三种类型

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等

组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，

用来规正履带，阻止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强（简称花纹），履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

作用：

履带运输车适用于在狭窄空间内，运输大型物品、农作物、沙土、以及其他手动运输有困难的物体。此机操作简单、控制，节约成本，而且爬坡能力优良，可用于艰苦作业，其特点是具有橡胶履带和摇摆辊，操作员在运输过程中操作平稳、不费力，并将对地面损害降到小。在某些受限地段，如未铺路地段、果园、农田、葡萄园、山地、或者路窄地段，迷你运输车常被称为“爬山虎”，因结构小巧、载重能力强，可以发挥令人满意的作用。