挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其最重要的三个参数为操作重量、发动机功率和铲斗斗容。

挖掘机的特点：

1、节省劳动力

2、减轻繁重的体力劳力

3、提高工程效率

4、降低生产成本

挖掘机又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机。

挖掘机的工作过程及基本作业

挖掘作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：
➢1、挖掘，通过对铲斗、斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土

➢2、满斗回转，铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置。

➢3、卸土，平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土。

➢4、回位，铲斗卸土， 转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置。

工作装置的控制过程:

➢作业时的五个工作动作:动臂升降、斗柄转动、挖斗转动、回转台回转、挖掘机行走

➢工作过程:

1)向铲斗液压缸小腔供油，斗扬起

2)接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面

3)向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降，铲斗接触挖掘面

4)向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸长，铲斗进行挖掘或装载作业的

5)斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液
压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面

6)接通回转马达，斗转到卸载地点

7)向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回缩，铲斗扬起卸土

至此，完成一次工作循环。

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