由于抓草机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以须把挖掘机的前端工作装置换掉。先是要把原有的标准短臂换成抓料臂，因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。另外就是把原有的挖斗换成抓木器（抓爪），否则挖斗是无法完成抓取、装载作业的    

液压行走，可选三速控制系统配备破碎管路，作业性能人性化设计，操作适，保养便捷结构件坚固的关键结构件，有限元分析，各种性能均到双推铲油缸，工作时的稳定性工作装置各连接部位采用可拆卸钢套，方便维护，可根据客户要求更换自润滑套，延长使用寿命。覆盖件宽敞、适的操作空间、控制均按新的人机工程学研究结果进行设计及布置、为驾驶时强度及刚度，驾驶室内增加了加强柱，宽大的天窗改向上的可视性及增加通风