斜齿轮-蜗轮减速机主要材料：
——箱体：铸铁
——齿轮：低碳合金刚，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；
——平键：45钢，表面硬度45HRC以上。
表面喷涂:
——铸铁：喷涂RAL7031灰蓝色油漆。

双联体齿轮减速机:
    为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速器相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。

技术参数：
功 率：0.18KW22KW
转 矩：10N·m4890N·m
输出转速：0.12397r/min

 减速机型号:
S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97
SF37、SF47、SF57、SF67、SF77、SF87、SF97
SA37、SA47、SA57、SA67、SA77、SA87、SA97
SAF37、SAF47、SAF57、SAF67、SAF77、SAF87、SAF97
SAT37、SAT47、SAT57、SAT67、SAT77、SAT87、SAT97
SAZ37、SAZ47、SAZ57、SAZ67、SAZ77、SAZ87、SAZ97

SS37、SS47、SS57、SS67、SS77、SS87、SS97
S37R17、S47R17、S57R17、S67R37、S77R37、S87R57、S97R57
SAS37、SAS47、SAS57、SAS67、SAS77、SAS87、SAS97
SA37R17、SA47R17、SA57R17、SA67R37、SA77R37、SA87R57、SA97R57
SFS37、SFS47、SFS57、SFS67、SFS77、SFS87、SFS97
SF37R17、SF47R17、SF57R17、SF67R37、SF77R37、SF87R57、SF97R57
SAFS37、SAFS47、SAFS57、SAFS67、SAFS77、SAFS87、SAFS97
SAF37R17、SAF47R17、SAF57R17、SAF67R37、SAF77R37、SAF87R57、SAF97R57
SAZS37、SAZS47、SAZS57、SAZS67、SAZS77、SAZS87、SAZS97
SAZ37R17、SAZ47R17、SAZ57R17、SAZ67R37、SAZ77R37、SAZ87R57、SAZ97R57