能较准确地反映实际无力对象的模型 |
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关键字:重型数控机床 dbzz对于实际的控制系统,重型数控机床要想建立起恰当的数学描述,通常不是一件容易的事,除了要选择合适的建模方法之外,还要处理好模型简化等问题。为了准确的描述控制量与被控制量之间的数学关系,一般要涉及各种影响因素和情况,往往导致其关系式变得非常复杂。要求控制量与被控制量之间的关系越准确,其数学模型也就是越复杂。过于复杂的模型,www.cntianzheng.com既不便于研究,也不利于控制系统的实现。为了避免出现这种情况,一般需要做出一些合理的假设和简化,以便将系统适当的理想化。理想化的物理系统通常称作物理模型。物理模型的数学描述就是数学模型。因此,在建立数学模型时,需要在模型的简化性与分析结果的精确性之间做出某种折衷。这既需要丰富的实践经验和坚实的理论基础,重型数控机床又需要一定的处理技巧。实质上,建模过程是对控制系统特别是对被控对象进行调差研究的过程。只有准确的分析出哪些物理变量和相互关系是可以忽略的,哪些是对模型的准确度有决定性影响而必须考虑的因素,才能建立起既比较简单又能较准确地反映实际无力对象的模型。一个控制系统数学模型建立的好坏与否,最终是由实验来决定的。在建模中经常遇到的另一个问题是线性化问题。严格地讲,实际的物理系统都是分线性系统,之是非线性的程度有所不同而已。然而,许多系统在一定条件下可以近似的是做线性系统。线性系统具有其次性和叠加性,可以大为简化系统的设计与分析。在控制工程中经常采用的方法是:重型数控机床首先建立简化的尽可能线性化的模型,在此基础上求得系统的近似特性。必要时,在采用较复杂的模型做进一步的研究。这种逐步近似地研究方法是工程上常用的方法www.cntianzheng.com |
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