无人驾驶飞行器（UAV或无人驾驶飞机）是一种无人驾驶飞行器。其飞行由自主导航或者由一个地面上的飞行员通过远程遥控。除了众所周知的军事无人机，也有众多民用无人机飞行器。无人机通常应用于危险或者乏闷的任务（不停往返于飞行测线之间）。

 优点      

随着应用技术的成熟和小型化如自动驾驶仪，无人机的民用应用显著增加。

无人飞行器可用于执行航空地球物理调查，特别是航磁测量，绘制出的地磁图反映

地球磁场在空间的变化可以用于潜藏矿产调查地区进一步的地质学理解。

无人机航磁调查可以承担危险，遥远或者对于有人驾驶飞机来说比较昂贵的地区的磁探。

在地质环境和安全标准禁止有人驾驶飞机磁测系统的环境下，无人机磁探可以根据最佳的地形空间来承担

探测任务甚至提供更好质量的探测数据。

 特性

GEM无人机磁测系统的核心设备是两个灵敏度为0.1 pT的GSMP-35UAV磁力仪。

基于GEM广受欢迎的钾光泵磁力探头，该磁力仪提供业内最高的灵敏度。

通过RS-232或RS-485接口,磁力仪可实时下行传输数据，以提供可视化的信号质量控制。

 磁力仪系统独立于UAV运行，但磁测结果需要和UAV的GSP导航系统数据关联才能生成磁场随空间变化的航磁图。

对于需要高分辨率的应用，一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。

这些系统包括（非常类似于有人驾驶飞机系统）

梯度磁力仪子系统

·          2个0.1pT 灵敏度的GSMP-35UAV 磁力仪系统

·          飞行后补偿软件

航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰

磁场干扰中来源于飞行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰，也可通过软件进行抵消。

飞行姿态传感器（惯性测量装置或者3轴磁通门磁力仪）用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化，如翻转，俯仰，偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。

磁力梯度仪
测量范围: 15,000 至to 120,000 nT 
梯度容差: 50,000 nT/m 
采样速度:10，20Hz
磁补偿性能
改进率(总场):
10 – 20 （通常）

补偿精度
飞行状态下标准偏差大约~ 20 pT 
矢量磁力仪

高精度磁通门磁力仪及GEM MUX数据采集和电力分配系统提供了高分辨率的16位的A / D转换
工作环境
工作温度:-40°C + 55°C
储存温度:-70°C + 55°C