消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。

自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在保证工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、生产周期太长，2、积压资金，3、占用场地。

热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。

振动时效是现在比较常用的一种消除工件内部残余应力的方法。它是通过共振的力量使工件内部的残余应力得到消除和均化，最终达到尺寸的稳定性。相比自然时效和热时效，振动时效的特点比较明显：1、生产周期短，振动时效一般十几分钟。2、节能环保。3、投资少，一次投资终生享受。4、使用方便，操作简单，不受工件材质、形状和大小的影响。

济南博纳机电设备有限公司，目前有十几种型号，几十种规格的振动时效应力消除设备及超声波应力消除设备，其简易选型列表如下：

1、BN-I神州频谱振动时效应力消除设备,（K1-K5等5种规格型号供造船等高精用户选择）

2、VAII系列只能超级振动时效设备（K1-K5等5种规格型号供船舶、桥梁等用户选择）

3、BN2012超能系列振动时效装置（BN2012A-BN2012D等4大系列供国企、外企及合资企业等有管理体系的要求比较严格的用户选择）

ZS系列普通型振动时效装置（ZS2008超级、ZS2004液晶、ZS2004数码、ZS95等系列20多个型号规格供普通机械、铸造、模具等用户选择）dlf2015.08.21