雷蒙磨粉机的齿轮换挡为了满足用户的雷蒙磨磨粉要求，充分发挥主轴电动机的磨粉功率，主轴速度一般被划分成几档，其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分，主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如我厂的 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同 O 这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时，需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。

　　FANUC-0i 破碎系统充分考虑了这两种情况，把它们分为齿轮换档方式 A 和 B 。下面以我厂的 XH756 和 XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。

　　主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756 卧式加工中心，主轴低档的齿轮传动比为 11:108，中档的齿轮传动比为 11:36，高档的齿轮传动比为 11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是 O-458r/min，中档的转速范围是 459-1375r/min，高档的转速范围是 1376-4125r/min，主轴电动机的最低速度限定为 150r/min。主轴电动机给定电压为 1OV 时，对应的主轴电动机速度为 6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为 4500r/min。此时参数应设定如下：

　　参数 N0.3736( 主轴速度上限 ,Vmax=4095 ×主轴电动机速度上限/指令电压 10V 的主轴电动机速度 ) 设定为 4095 × 4500/6000=3071。

　　参数 N0.3735( 主轴速度下限 ,Vmax=4095 ×主轴电动机速度下限 / 指令电压为 10V 的主轴电动机速度 ) 设定为4095 × 150/6000=102。

　　参数 N0.3741( 指令电压 1OV 时对应的主轴速度 A，低档 ) 设定为 6000 × 11/108=611。

　　参数 N0.3742( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 B，中档 ) 设定为 6000 × 11/12=1833 。

　　参数 N0.3743( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 C，高档 ) 设定为 6000 × 11/12=5500 。

　　按照以上参数设定，该机床速度范围合理覆盖，并在 PMC 程序中自动判别，合理选择档位

　　例如主轴低档齿轮传动比为 11:108，主轴中档齿轮传动比为 260:1071，主轴高档齿轮传动比为 169:

　　238，而机械设计要求主轴低档的转速范围是 O-401r/min，主轴中挡的转速范围是 402-1109r/min，主轴高档的转速范围是 1110-3000r/min。主轴电动机给定电压为 10V 时，对应的主轴电动机转速为6000r/min，主轴电动机 的速度下限为 150r/min。 计算可知，主轴低档使用的电动机最高转速为 401 × 108/11=3937r/min，主轴中档使用的 电动机最高转速为 1109 × 1071/260=4568r/min，主轴高档使用的电动机最高转速为 4000× 238/169=5633r/min,3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。此时，参数 N0.3736 设定为 4095 × 5633/6000=3844( 以主轴电动机速度最高档位设定，此例为高档 )，参数 NO.3735 设定为4095 × 150/6000=102，参数 NO.3741 设定为 6000 × 11/108=611，参数 N0.3742 设定为 6000 × 260/1071=1457，参数 N0.3743 设定为 6000× 169/238=4260 。

　　仅按以上参数设定后，主轴实际转速低档将为 15 - 573r/min，中档将为 574 - 1367r/min，高档将为 1367 - 4000r/min。 这就不符合机械设计要求，给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷，在齿轮换档方式 B 中，可以使用参数 NO.3751 和 NO.3752来限制主轴的转速

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