靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比较准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。www.abjx.com
组合能力强本技能与摆线针轮减速机、齿轮减速机、涡轮、蜗杆减速机及其它减速度机组合、实现低速无级变速，因此它具有良好的适应性，行星锥盘式无极变速机主要有电动机，摩擦传动机构，加压装置及调速控制机构组成，摩擦传动机构的工作过程:由输入轴带动恒轮、压轮，通过行星轮带动由凸轮和定环组成摩擦副，压紧蝶形弹簧而产生摩擦力。加压装置由一组蝶形弹簧组成，它对压轮和恒轮施加轴向力。

高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。蜗杆减速机可以得到很大的传动比，较大的输出扭矩比交错轴斜齿轮机构紧凑。蜗杆蜗轮两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。蜗杆减速器具有自锁性。

高速比和高效率.高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小.由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。运转平稳噪声低.摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩。www.abjx.com